自行車運動于20世紀初傳入中國。1915年，在有中國、日本、菲律賓三國參加的第2屆遠東運動會上，我國選手獲得了一項自行車比賽的亞軍。新中國成立后，1952年第一屆全軍運動會首次將自行車項目列為比賽項目。從1957年開始每年都有全國性比賽，但比賽都是在田徑場地上進行的。1959年我國自行設計并建成了第一座自行車賽場——龍潭湖賽車場。從此，我國有了真正意義的場地自行車比賽。